死囚犯姜珠珍艰难地生下了女儿素敏之后内心痛苦不堪，因为丈夫弃她而去，而她又将不久于人世，她的女儿将注定要孤苦伶仃地生活在这个世上！恰巧这时，同室产妇吴青燕也生下一个女儿。吴青燕的丈夫王学友拥有一家非常有影响的上市公司，家境十分阔绰。为了改变女儿注定凄惨的人生命运，姜珠珍几经犹豫，终于昧着良心趁人不备将两个孩子掉了包。于是，死囚犯的女儿素敏入住 豪宅，过着公主般的娇宠生活；而本该是富家千金的悲玲却被带到乡下，托孤给姜珠珍的旧日情人萧白军，时常遭受着萧白军妻子梁珍花的虐待和其无赖儿子萧正峰的欺负，而她又不忍心看着善良的白军大伯为了她和婶婶怄气，就只好默默的忍着，过着不幸的童年……然而，姜珠珍充满爱意的邪恶之举真的能给女儿素敏带来一生的幸福吗？寄人篱下的悲玲真的走不出一条属于自己的幸福之路吗？难道她们的真实身份就这样永远地被改写了吗？

10年后的一天，悲玲跟随梁珍花到一幢别墅做工，无意间与在此度假的王学友一家相遇。也许是上天的垂怜？也许是与生俱来的亲情？美丽聪慧的小悲玲深受吴青燕的喜爱，竟被执意留下来陪伴素敏，甚至要被王家认作干女儿。娇生惯养的小素敏感到自己的公主地位受到了威胁，她年纪虽小却颇富心计，处处排挤着悲玲。一次意外，素敏受伤入院，无意间素敏听到医生告诉母亲：从血型判断，素敏不是吴青燕的亲生女儿！这个晴天霹雳使得胆战心惊的素敏更加坚定了将悲玲赶走的决心。在素敏设计的一次意外中，她害悲玲不成却使自己很喜欢的名伟哥哥被 摩托车摔伤，幸而得到悲玲的帮助，名伟也因此产生了对悲玲的好感。事败的素敏栽赃陷害，把责任全推到悲玲身上。不明就里的王学友极不高兴，建议吴青燕把悲玲立即送走。眼看着悲玲将被扫地出门，素敏兴奋不已，却被及时赶来的名伟解围。名伟和素敏两家是世交，两人自小就感情不错，可中间偏偏来了个悲玲，看到名伟哥哥处处呵护着悲玲而日渐冷落了她，素敏嫉恨不已。因此，她酝酿了一个更出人意料的行动......原本想给悲玲一个狠狠的教训，结果却令母亲在搭救悲玲时意外身亡。后怕不已的素敏将罪责再次全部推到万分愧疚的悲玲头上，丧妻之痛使得王学友......由此，王学友和悲玲这对亲生父女结下了不解冤仇！

14年后，生活在云南乡下的悲玲已经出落成了一个热情善良的美丽姑娘，并与萧正峰建立了复杂的兄妹感情。她接了大伯的班，每天快乐的做着巴士司机的工作，照顾着乡里的出行。一个偶然的机会，她再次邂逅了驾车来考察的名伟，然而彼此早已认不出对方......在上海打工的正峰刚刚与人合伙开了一家小公司，因为人手不够，急招悲玲前去帮忙。悲玲毅然辞去巴士司机的工作，兴冲冲地踏上了奔赴上海的火车。恰巧名伟也因为种种意外不情愿的乘坐了这列火车，还戏剧性的坐到了悲玲的旁边，并在车上上演了一幕又一幕的尴尬......不料，来到上海没多久，悲玲就被卷入了正峰公司的一起经济诈骗案，正峰罪畏罪潜逃，留下悲玲收拾烂摊子，可悲玲始终不相信这是真的。难道正峰真的会做出违法的事情吗......一天，一伙自称被敲诈的某公司员工来正峰的公司疯狂地抢搬东西！悲玲认为事情还没有定论，一怒之下她直奔这家公司来理论，万没想到这家公司的老板竟是名伟！名伟正被公司事务搞得焦头烂额，对于悲玲的无理取闹忍无可忍，以至话不投机发生了激烈的争执，学过柔道的悲玲情急之下将名伟摔伤，结果被警察带走，并判了故意伤害罪……

释放后的悲玲因为找不到正峰，又因为有前科一连被几家公司辞退，生活陷入困境，幸被在狱中结识的俩姐妹收留。几经周折，悲玲终于找到了一份司机的工作。可她没想到的是这也是名伟旗下的一家公司。一次，名伟急着要外出，一向给他开车的杨秘书恰好给素敏办事没在，只好临时找个司机，居然来的是悲玲，真是“不是怨家不聚头”！好强的悲玲几欲辞职，然而想到生活的现实，也只好强忍着没有发作，可路上还是折腾了一番总是刁难她的名伟，以解了心头之恨！素敏无意间知道了两人间的一些事情，竟然安排悲玲做了名伟的正式私人司机，两人的明争暗斗拉开了新的一幕……